Blagodarя vыgodnomu geografičeskomu raspoloženiю i komfortnыm prirodnыm usloviяm na territorii municipaliteta g. Arandželovac i v ego okrestnostяh s samыh davnыh vremen živet čelovek. Paleolitičeskaя stanciя v peщere na gore Risovača, na vostok ot Arandželovca, – odno iz samыh bolьših arheologičeskih otkrыtiй na Balkanskom poluostrove.
Peщera Risovača otkrыta v 1953 g. V peщere obnaružen mnogočislennый i raznoobraznый arheologičeskiй material. Tam takže naйdenы ostatki odnoй iz kulьtur kamennogo veka, t.e. kulьturы, kotoraя prinadležala nižnemu paleolitu, tak nazыvaemoй mustьerskoй kulьture, (nazvannaя po peщere Le-Mustьe, na levom beregu Vezera v Dordoni). Vozle otkrыtogo očaga v peщere Risovača takže obnaruženo oružie i instrumentы iz kremniя, obrabotanыe kosti doistoričeskih životnыh. Na territorii municipaliteta g. Arandželovac naйdenы specifičeskie kulьturы novokamennogo veka (neolita) v sele Banя.
Vo vremя antiki segodnяšnяя territoriя municipaliteta g. Arandželovac bыla častью provincii Verhnяя Meziя – žitnicы Rimskoй imperii.
V srednie veka эta oblastь bыla dostatočno naselennaя i igrala značitelьnuю rolь v serbskom srednevekovom gosudarstve počti do razoreniя Despotovinы. Pod Venčacem, v sele Brezovac, nahoditsя srednevekovaя cerkovь svяtogo Arhangela Mihaila. Эta cerkovь яvlяetsя odnoй iz samыh starыh v эtih kraяh.
Cerkovь perioda pravleniя dinastii Nemanič nahoditsя pod Bukuleй v sele Bukovik.
V period s 1832 po 1836 g. vozdvignuta derevяnnaя cerkovь v Darosave. V srednie veka, čerez segodnяšnюю territoriю municipaliteta g. Arandželovac prohodila belgradskaя doroga, kotoraя iz Belgrada vedet v Prizren čerez Rudnik i dolinu Gruži. Po dannыm noveйših istoriko-geografičeskih issledovaniй v pervoй polovine 16 veka v tureckih perepisяh naseleniя smederevskogo Sandžaka v 1516 i 1525 gg., no do 1559 goda zafiksirovano tolьko dva poseleniя na territorii municipaliteta g. Arandželovac.
Tak v 1516 godu vneseno tolьko odno selo –Tulež, a v tureckoй summarnoй perepisi naseleniя smederevskogo Sandžaka v 1525 godu, no do 1559 goda vpisanы tri derevni na territorii segodnяšnego municipaliteta g. Arandželovac: Tulež, Orašac i Bosuta. V spiskah perioda avstriйskoй okkupacii Serbii (s 1718 po 1739 god) upominaюtsя sleduющie derevni na territorii municipaliteta g. Arandželovac: Darosava, Йelovik, Progoreocы, Ranilovič, i Tulež, kotorыe bыli v sostave raйona g. Kraguevac: Vrbica, Misača, Stoйnik, Koplяre, Vulkasovcы, Garaši, Lapin potok, poselok Vrbice i Trešnevica.
Arandželovac – novый gorod. On osnovan ukazom Knяzя Miloša Obrenoviča v marte 1837 goda na territorii sela Vrbica, u podnožiя Risovači, v rezulьtate uporяdočeniя domov vdolь dorogi i perekrestka po napravleniю k Belgradu, Kraguevcu i Valevu.
Knяzь Miloš Obrenovič pisьmennыm dekretom ot 17 iюlя 1859 goda v Bukovike rasporяdilsя postroitь cerkovь svяtogo Arhangela i ukazal, čto эto mesto otnыne budet nazыvatьsя Arandželovac.
Vo vremя vladыčestva Knяzя Miloša odnovremenno s razvitiem torgovli i promыšlennosti razvivalosь i transportnoe soobщenie. V načale 20 veka, v 1904 godu, načala rabotatь železnaя doroga uzkoй kolei v napravlenii Mladenoviac-Arandželovac-Lazarevac, čto sposobstvovalo skoromu razvitiю Arandželovca i okrestnosteй.
Do načala Vtoroй mirovoй voйnы эkonomika municipaliteta g. Arandželovac osnovыvalasь na selьskom hozяйstve, torgovle i remesle.
Geologo-petrografičeskaя struktura oblasti vokrug Arandželovca igraet značitelьnuю rolь kak osnova promыšlennogo sыrья dlя razvitiя promыšlennosti (šahta i industriя mramora i granita „Venčac“, Industriя ogneupornoй glinы „Šamot“, Industriя Эlektrofarfora „FEP“, Эlektrokeramika „Elka“, Predpriяtie dlя proizvodstva i pererabotki stroitelьnыh materialov „Kubršnica“, Predpriяtie dlя proizvodstva mass dlя zaklюčitelьnыh rabot v stroitelьstve „Karbon“).
Isklюčitelьnoe značenie dlя promыšlennosti takže imeet эkspluataciя mineralьnыh vod iz istočnikov Bukovičkoй bani, a takže proizvodstvo bezalkogolьnыh osvežaющih napitkov.
